根据天眼查数据显示，我国目前有6778家经营范围含“智能驾驶、自动驾驶、无人驾驶”，且状态为在业、存续、迁入、迁出的智能驾驶相关企业。从地域分布来看，广东省以近1,200家相关企业数量位居第一，占全国的17.5%；江苏省和山东省分别位居第二三位，均有超过600家相关企业。

一、企业数量增长反映行业发展活力

近年来，随着人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术的迅猛发展，智能驾驶领域吸引了众多创业者和投资者的目光。这些企业在技术研发、产品创新、商业模式探索等方面积极进取，不断推动着智能驾驶产业向前发展。从2016 - 2020年，智能驾驶相关企业（全部企业状态）年度注册数量呈上升趋势，其中2020年新增注册超1,400家，同比增长39%，这表明智能驾驶行业正处于一个快速扩张的发展阶段，大量的新进入者为行业带来了新的思路、技术和资金，使得整个行业的竞争更加激烈，也促使传统车企加速向智能化转型，共同推动智能驾驶技术的迭代升级。

二、技术创新引领行业变革

在6778家智能驾驶相关企业中，涵盖了从硬件制造到软件开发，从传感器生产到整车集成等多个环节。众多企业在感知技术方面取得了显著进展，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器组合方案不断完善，提高了车辆对周围环境的识别精度。例如，一些企业研发的高线束激光雷达，能够实现对远距离物体的精准探测，为智能驾驶提供了可靠的眼睛。同时，在决策规划算法上也不断创新，深度学习算法的应用使得车辆能够更好地理解复杂的交通场景，做出合理的行驶决策。此外，车联网技术的发展也为智能驾驶提供了有力支撑，通过车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）之间的通信，实现了信息共享和协同控制，进一步提升了智能驾驶的安全性和效率。

三、产业格局逐渐成熟

（一）形成多元化的企业集群

从企业性质来看，既有百度、华为等科技巨头跨界布局智能驾驶领域，凭借其在人工智能、云计算等领域的优势，构建起涵盖软硬件一体化的智能驾驶解决方案；也有小鹏汽车、蔚来汽车等新兴造车势力专注于智能电动汽车的研发与生产，将智能驾驶作为提升产品竞争力的核心要素；还有许多专注于某一细分领域的中小企业，如专注于智能座舱系统的德赛西威等，在各自擅长的领域深耕细作，形成了差异化竞争优势。这种多元化的产业结构有助于整合各方资源，促进产业链上下游协同发展。

（二）区域集聚效应明显

智能驾驶相关企业的地域分布呈现出明显的集聚特征。除了前面提到的广东、江苏、山东等地，北京、上海等一线城市也聚集了大量的智能驾驶企业。这些地区拥有良好的创新创业环境、丰富的科研人才资源以及完善的汽车产业配套体系。以北京为例，中关村汇聚了众多高校和科研院所，为智能驾驶企业提供源源不断的技术创新源泉；而上海则依托国际汽车城的优势，打造了完整的智能网联汽车产业链条，包括测试场地建设、标准制定等方面都走在全国前列。区域集聚有利于企业之间加强交流合作，降低交易成本，提高产业集群的整体竞争力。

四、未来发展前景广阔

随着消费者对汽车智能化需求的不断增加，以及政策层面对于智能驾驶产业的支持力度持续加大，中国智能驾驶行业将迎来更大的发展机遇。一方面，国家出台了一系列鼓励智能驾驶发展的政策措施，如《智能汽车创新发展战略》等文件明确了智能汽车发展的战略目标和技术路线图，为产业发展提供了明确的方向指引；另一方面，随着5G网络的大规模商用部署，将进一步加速智能驾驶技术的落地应用，如远程操控、自动泊车等功能将变得更加普及。预计未来几年内，智能驾驶相关企业将继续保持高速增长态势，行业格局也将朝着更加成熟稳定的局面发展。